Nos últimos anos, a robótica tem passado por grandes avanços impulsionados pela inteligência artificial (IA). A utilização de modelos de IA generativos está permitindo que os robôs se tornem mais versáteis e capazes de realizar uma ampla variedade de tarefas. A colaboração entre empresas líderes na área, como Nvidia e Foxconn, está impulsionando ainda mais esse progresso.
Um dos principais desafios para a robótica geral tem sido o treinamento. Durante décadas, os sistemas robóticos eram projetados para realizar tarefas específicas, com treinamentos fragmentados. No entanto, a adoção de modelos de IA generativos está mudando esse cenário. Pesquisadores do MIT desenvolveram uma técnica chamada composição de políticas (PoCo), que combina políticas aprendidas por diferentes modelos de difusão. Essa abordagem mostrou melhorias significativas no desempenho do robô, permitindo que ele execute tarefas que exigem o uso de diferentes ferramentas e aprenda rapidamente tarefas desconhecidas.
Além disso, parcerias entre empresas estão impulsionando o avanço da robótica. A Nvidia anunciou colaborações com Boston Dynamics, Siemens e Figure AI para desenvolver e testar robôs industriais de próxima geração. A plataforma Isaac da Nvidia, que conta com modelos de base de IA e tecnologias de simulação, permite que os desenvolvedores criem e testem máquinas autônomas e habilitadas para IA. Essas parcerias visam acelerar a transformação digital da indústria e liberar o potencial humano para trabalhos mais criativos e valiosos.
Além disso, a criação de centros de computação avançada está impulsionando ainda mais o desenvolvimento de robôs inteligentes. A Nvidia e a Foxconn anunciaram a construção conjunta de um centro de computação avançada em Taiwan. Esse centro será focado no desenvolvimento de robôs avançados para impulsionar áreas como IA, veículos elétricos, fábricas inteligentes e cidades inteligentes. A parceria entre essas empresas permite a utilização de tecnologias de ponta, como os super chips da Nvidia, para impulsionar a inovação na área robótica.
Além disso, projetos de código aberto estão desempenhando um papel importante no avanço da robótica com IA. Pesquisadores das universidades de Berkeley, Stanford e Carnegie Mellon desenvolveram o Octo, um modelo aberto para manipulação robótica. Esse modelo foi treinado em um grande conjunto de dados de trajetórias de manipulação robótica e é capaz de processar diversos tipos de entradas sensoriais. O Octo permite que os robôs realizem uma ampla variedade de tarefas de manipulação e serve como um modelo fundamental para o desenvolvimento de robôs versáteis.
Com todos esses avanços na robótica impulsionados pela inteligência artificial, estamos nos aproximando cada vez mais do sonho de robôs generalistas e versáteis. Essas tecnologias têm o potencial de revolucionar a indústria e melhorar a eficiência e a precisão das tarefas realizadas pelos robôs. No entanto, é importante estabelecer limites e garantir que os robôs sejam controlados de forma segura e responsável, de modo a evitar riscos e garantir a interação segura com os seres humanos.
Referências:
Generative AI takes robots a step closer to general purpose
Nvidia Robotics Platform Boosted by Boston Dynamics, Siemens, Figure AI
Industries may be ready for humanoid robots, but are the robots ready for them?
AI is making robots smarter. They’ll need boundaries
NVIDIA, Foxconn to build advanced computing center in Taiwan
Open-Source Generalist Model For Advanced Robotic Manipulation
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